智能制造学院举行“机器人关键技术”
学术讲座
为聚焦技术前沿与产业发展，增强师生科学研究能力，5月23日，智能制造学院邀请青岛理工大学赵景波教授在三教学术报告厅作了题为《机器人关键技术—抓取、环境感知和路径规划》的学术讲座。智能制造学院师生代表参加，智能制造学院院长助理张良老师主持。
讲座伊始，赵景波教授从实际应用痛点切入，系统阐述了当前机器人领域三大关键技术的研究进展与创新方向。他指出，随着机器人技术在服务业、工业制造、仓储物流等领域的快速渗透，抓取位置偏差、操作实时性不足等问题已成为制约行业发展的关键瓶颈。机器人需要像人类一样’眼疾手快’。随后，赵景波教授讲解三大核心攻关方向。在介绍抓取控制技术时，赵景波教授强调“灵活性与精确度的协同提升”是核心目标，团队正通过多模态传感融合与自适应控制算法优化，使机器人具备应对复杂场景的精细化操作能力。在地图构建技术方面，赵景波教授详细介绍了其团队融合视觉SLAM、CA（Channel Attention）注意力机制与神经辐射场（NeRF）技术的创新实践。针对路径规划技术，赵教授提出“安全与效率的动态平衡”理论，通过引入时空联合优化算法，使机器人能在复杂环境中自主规划最优行动路线。
此次讲座内容丰富、深入浅出，为师生们提供了机器人领域的前沿知识，拓宽了学术视野，激发了大家对相关研究的兴趣。在场师生纷纷表示，赵教授的讲解“既有理论高度又具实践指导意义”，为相关研究方向提供了宝贵参考。
图/文：谢莹娇 审核：张良